一、光流简介

光流，是一种运动模式，指一个物体、表面、边缘在一个视角下，由一个观察者（如眼睛、摄像头等）和背景间形成的明显移动。光流是空间运动物体在观测成像面上的

像素运动的瞬时速度，光流研究的是利用图像序列中的像素强度的时域变化和相关性来确定各自像素位置的运动，即研究图像灰度在时间上的变化与场景中物体结构及其

运动的关系。

光流法评估了两幅图像间的变形，其基本假设是体素和像素守恒。假设一个物体的颜色在前后两帧没有巨大而明显的变化。基于这个思路，可得图像的约束方程。不同的

光流算法解决了不同附加条件的光流问题。

二、标准LK光流

标准LK光流是一种两帧差分的光流估计算法，最常见也最流行。由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。它假定在所考虑的像素局部邻域内，本质上光流是恒定的。

由此利用最小二乘法对邻域内所有像素求解基本光流方程。

标准LK法是一种基于梯度的局部参数化光流估计方法，该算法假定在一个空间尺寸为R的邻域中光流矢量是恒定的，然后使用加权最小二乘法估计光流。它计算两帧